Robot d’aide au repas

Les robots d’aide au repas se substituent au membre supérieur de l’utilisateur pour tenir le couvert, prendre les aliments dans l’assiette et les amener à la bouche.
Ils s’adressent donc aux personnes qui ont des difficultés pour manger seules du fait de troubles moteurs ou d’une trop grande fatigabilité.

Ils sont constitués :
- d’une embase rotative sur laquelle sera positionnée le contenant (assiette ou bol) fourni avec le robot.
- d’un bras robotisé sur lequel est positionné le couvert fourni avec le robot (cuillère, cuillère-fourchette).

Selon le modèle, la gestion se fait par 1 à 3 contacteurs filaires (=interrupteur adapté, décrit dans la fiche dédiée) ou par appui sur un écran tactile dédié.

Dans un premier temps, il faut enregistrer la position de la cuillère à la bouche, qui peut nécessiter l’aide d’une tierce personne.
Une fois ce réglage réalisé, l’utilisateur peut manger en autonomie :
par un appui sur le contacteur, qui déclenche la prise des aliments et la mise bouche. L’assiette tourne de manière automatique ou via un second contacteur. Un troisième contacteur peut donner accès aux paramètres du robot et à des fonctionnalités supplémentaires (ramasser moins d’aliments, nettoyer la cuillère contre le bord de l’assiette, tremper des aliments dans une sauce...)
par un appui sur l’écran tactile.

Selon le modèle, la fonction « temps d’attente » qui permet de régler un temps de pause avant d’initier un nouveau cycle de ramassage ou un temps de pause au niveau de la bouche.

Pour la sécurité des utilisateurs, les robots sont équipés d’un arrêt « d’urgence » en cas d’obstacle sur le trajet.

Les robots intègrent une batterie rechargeable et peuvent donc être utilisés en déplacement.