Ils sont constitués :
– d’une embase rotative sur laquelle sera positionnée le contenant (assiette ou bol) fourni avec le robot.
– d’un bras robotisé sur lequel est positionné le couvert fourni avec le robot (cuillère, cuillère-fourchette).

Selon le modèle, la gestion se fait par 1 à 3 contacteurs filaires (=interrupteur adapté, décrit dans la fiche dédiée) ou par appui sur un écran tactile dédié.

Dans un premier temps, il faut enregistrer la position de la cuillère à la bouche, qui peut nécessiter l’aide d’une tierce personne.
Une fois ce réglage réalisé, l’utilisateur peut manger en autonomie :
– par un appui sur le contacteur, qui déclenche la prise des aliments et la mise bouche. L’assiette tourne de manière automatique ou via un second contacteur. Un troisième contacteur peut donner accès aux paramètres du robot et à des fonctionnalités supplémentaires (ramasser moins d’aliments, nettoyer la cuillère contre le bord de l’assiette, tremper des aliments dans une sauce…)
– par un appui sur l’écran tactile.

Selon le modèle, la fonction « temps d’attente » qui permet de régler un temps de pause avant d’initier un nouveau cycle de ramassage ou un temps de pause au niveau de la bouche.

Pour la sécurité des utilisateurs, les robots sont équipés d’un arrêt « d’urgence » en cas d’obstacle sur le trajet.

Les robots intègrent une batterie rechargeable et peuvent donc être utilisés en déplacement.

L’article Robot d’aide au repas est apparu en premier sur AideTech ARSLA.

De manière générale, les objets légers et avec de plus grandes prises sont plus faciles à prendre.
Il peut être intéressant d’essayer :
– des couverts et contenants en matériaux légers (bambou, mélaminé, plastique…)
– des couverts avec des manches épais
– des verres et des tasses de différentes tailles et formes afin d’envisager différents types de prises.

Aides techniques pour la préhension :
– les manches grossis en mousse
– les bracelets métacarpiens dans lequel est maintenu le couvert

Grossir les manches

Bracelets métacarpiens

– les anses universelles pour verre et tasse, pour une meilleure voire une prise bimanuelle.

Équiper les contenants (verre, tasse, bouteille…) d’une anse universelle

– les couverts adaptés à manches grossis et que l’on peut couder pour orienter plus facilement le couvert vers la bouche.

Couverts coudés

– les gobelets à découpe nasale permettent de ne pas basculer la tête vers l’arrière pour boire et ainsi limiter les risques de fausses routes.

Gobelet à 1 ou 2 anses ouvertes ou fermés combiné ou non avec une paille

Verre à découpe nasale

– les supports anti-dérapants pour stabiliser le contenant (pot de yaourt, bol)

Supports anti-dérapants

– les rebords d’assiettes qui font une butée pour remplir sa cuillère ou piquer avec sa fourchette plus facilement

Rebord d’assiette

Assiette adaptée avec rebord

-les supports de bras pour reposer le coude

Support de bras universel

– les aides à boire avec flexible pour tuyau de boisson, avec ou sans système d’anti-reflux

– les assistances de bras mécaniques ou électriques (voir fiche dédiée)

L’article Accessoires du repas est apparu en premier sur AideTech ARSLA.

Bien qu’appelée « table de lit », la table roulante peut être une solution dans différentes situations et pour différentes activités : elle peut être utilisée lorsque l’utilisateur est installé au lit, dans un fauteuil roulant, dans un fauteuil confort releveur, pour prendre un repas, pour lire, pour accéder à un outil informatique…

Elles permettent de s’adapter aux besoins de l’utilisateur en lui mettant à disposition ce dont il a besoin tout en conservant une installation qui lui convient.
Elle peut donc aussi limiter le nombre de transferts en évitant à la personne de changer de place pour réaliser une activité particulière.

Caractéristiques et accessoires possibles
1- Le plateau :
– de taille variable.
– la plupart du temps de forme rectangulaire, il peut aussi être incurvé
– le plus souvent, il est inclinable par crémaillère
– avec ou sans rebord
– avec ou sans réglette de rétention
– +/- coulissement latéral
– il peut être divisé en deux parties : une partie fixe de petite taille et une plus grande, réglable en inclinaison et plus ou moins latéralement.
– le réglage de la hauteur peut se faire par crans ou par vérins à gaz à partir d’une manette ce qui peut faciliter les manipulations.

2- Le piètement à 4 roulettes :
– pied(s) mono-latéral ou bilatéral.
– base en U, en H ou parallèle
– 2 ou 4 roues que l’on peut verrouiller.

L’article Table roulante est apparu en premier sur AideTech ARSLA.

Afin que le bras soit soutenu tout au long du mouvement, l’assistance comprend une gouttière articulée sur laquelle repose l’avant-bras et un repose-coude. Il existe différents modèles de gouttières qui doivent être choisies en fonction du support utilisé et de l’utilisateur.
Les supports peuvent être utilisés à droite ou à gauche.

Selon le modèle, l’assistance peut être installée sur une table, sur un fauteuil roulant manuel ou électrique, ou sur trépied.

On distingue différents types d’assistance de bras :
– Les assistances de bras mécaniques, qui sont des supports de bras dits « anti-gravitaires » permettant de compenser le poids du bras qui devient donc plus léger et plus facile à soulever pour l’utilisateur. Ils assistent et facilitent le geste mais ne le font pas à la place de l’utilisateur.
Ils doivent être réglés en fonction du poids du bras et de la force de l’utilisateur afin de s’adapter à son besoin de compensation. Selon le modèle, le réglage de la compensation pourra se faire de manière plus ou moins précise (par cran c’est à dire par palier de poids ou en continu par molette).
– Les assistances de bras électriques.
Ces modèles nécessitent d’être branchés sur secteur ou d’être reliés à la batterie du fauteuil roulant électrique.
Ils permettent de réaliser une ou plusieurs fonctions, selon les modèles, gérées à partir d’une télécommande, d’un contacteur (voir fiche dédiée) et/ou smartphone Android:
lever et baisser le bras (tous les modèles électriques)
incliner vers l’avant ou l’arrière
possibilité de passer du mode fixe (stabiliser le bras à une hauteur choisie) au mode libre (bouger librement le bras avec la force de soutien nécessaire).
bloquer verticalement/horizontalement ou rotation.

L’article Assistance de bras est apparu en premier sur AideTech ARSLA.